Los sensores ópticos de reflexion. Si bien es cierto que revisando el datasheet de cada uno se encuentra la circuitería necesaria para hacerlos funcionar, me gustaría compartirles la experiencia que hemos tenido con algunos de ellos.
CNY70
Este sensor es uno de los mas comunes y económicos, sin embargo tiene una característica que lo hace difícil de ocupar, esto es que requiere de una distancia fija de 3mm para funcionar correctamente. y si se levanta un poco y se baja un poco, el sensado se vuelve incierto.
Si el sistema donde ira montado es fijo, pues esto no representa mayor problema, pero si en sistema es móvil (como los seguidores de linea), pues tendremos problemas, por la misma naturaleza del sistema.
QRD1114
Este sensor, de precio similar (y a veces mas económico) que el CNY70, puede sensar desde unos cuantos milímetros hasta 2cm sin problemas, lo que conlleva una gran ventaja en sistemas que estén en movimiento.Si el sistema donde ira montado es fijo, pues esto no representa mayor problema, pero si en sistema es móvil (como los seguidores de linea), pues tendremos problemas, por la misma naturaleza del sistema.
QRD1114
HOA1404
Este pequeño es el que consideramos mas confiable y preciso, tanto su led emisor, como su foto transistor están enfocados, lo que hace que su sensado sea mas eficiente y no dependa tanto de condiciones externas. la desventaja es su elevado precio, ya que puede costar hasta 10 veces mas que cualquiera de los otros sensores, pero es una excelente opción.
saludos!!
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