Este es uno de los moviles de demostración que hemos armado.
Como medio de tracción ocupa motores, trenes
de engrane y orugas de la marca tamiya.
Parte del chasis lo hicimos con piezas de mecano
lleva una cámara miniatura inalámbrica, cuya
transmisión se recibía por medio de
una tarjeta de vídeo por usb en la laptop.
la cámara iba montada en 2 servomotores
para darle movimiento.

En cuanto a la electrónica, ocupamos un PIC16f627A, un L293
Lleva también un modulo de comunicacion bluetooth como
el que reseñamos antes.

Como faros, lleva leds de 1W ultrabrillantes, aunque
ya conseguimos un led de 3W infrarrojo, para que la
cámara pueda ver en la oscuridad sin que nadie se de cuenta.

Todo esta alimentado por 4 baterías AA recargables de NI-MH
de 2000mAh.

Para el software de la PC, ocupamos una aplicacion hecha en Visual
Basic 6.0 con botones para mover tanto la camara como el carrito
vía el puerto bluetooth incluido en la computadora.

Cabe destacar que el modulo del móvil, cuando se conecta a la PC
genera un puerto serie virtual, lo que hace que la programacion en la pc
se haga como si se estuviera manejando un simple puerto COM.

A veces para demostrar la facilidad del diseño con el modulo de
bluetooth se hacia la demostración con la aplicación Hyperterminal
incluida en todos los windows XP.

Disfruten el vídeo!!!